Bevor etwa teure Stabis ausgetauscht werden, solltest du nach Marderspuren oder anderen Anzeichen für defekte Kabel oder lockere Stecker suchen. Ein einfaches defektes Kabel kann durchaus solche Fehlermeldungen produzieren.
Auch der Austausch der 12 V Batterie sollte vorab passieren. Nicht wenige (oft zusammenhangslos erscheinende) Folgefehler stellen sich ein, wenn die Lebensdauer der 12V Batterie fast abgelaufen ist. Du musst ja keine teure Lexus Originalbatterie nehmen, wie man trotz preiswerter Batterie die Lexus Batteriesensoren in Betrieb hält, steht hier im Forum ausführlich beschrieben: http://euro.lexusownersclub.com/forums/index.php?/topic/33393-batterie-12v-fur-ls600h-gesucht/?p=481585
Wenn das alles nicht hilft, kann immer noch an den Stabis Hand angelegt werden.