Habe soeben ein Video auf YouTube gefunden, wo das Problem beschrieben ist. Hört sich dort genauso an, wie bei meinem Lexus RX350. Es ist der Aktuator von der variablen Nockenwellenverstellung. Dort befindet sich ein federdruckbelasteter Pin, der in ein Loch einrastet. Lässt der Federdruck mit der Zeit nach, ist der Versteller beim Kaltstart beweglich, was das Geräusch verursachen soll. Sobald Öldruck anliegt, erledigt sich das Problem. Es tritt nur nach längerem Stehen auf, weil dann das Öl abläuft und beim Start erst wieder hineinlaufen muss. In dem Video wird erklärt, das das, abgesehen vom Geräusch, kein Problem darstellt. Es kommt bei allen Toyota V6 Motoren mit VVT vor.