Hallo! Ich hatte das gleiche Problem beim RX300, wurde natürlich der Gasanlage angelastet. (bei ca. 150Tkm). Ich habe dann auch recherciert um günstig Ersatz zu bekommen. Erstmal 2 neue Sonden aus Amiland für ca. 250€ (incl Zoll) eingebaut. Der Fehler kam nach einer Weile wieder. Dann mit einer Kamera die Kats begutachtet, und siehe da, die Vor-Kats sind am zerbröseln. Es gibt aber unterschiedliche ausführungen, je nach Abgasnorm. Wer Geld sparen will und die Möglichkeit hat, alles abbauen, die Kats aufschneiden und neue Kat-Einsätze einsetzen. Mal bei youtube kucken, die Russen sind da fix.
Viel Erfolg!
MfG Martin