Klingt für mcih allerdings doch nach Lambdasonde, denn mir leuchteten neulich auch diese drei gelben Lampen entgegen nachdem der Wagen zwei Wochen stand im Urlaub. Auslesen hat dann genau das ergeben. Durch den Fehler in der Lambdasonde wird u.a. auch die Traktionskontrolle ausgeschaltet, deshalb die weiteren Lampen.
Bei mir waren die Lampen auch wieder aus, bevor ich es noch am gleichen Tag zur Werkstatt geschafft habe.
Soweit offensichtlich, sagte zumindest der Servicetechniker, nichts beunruhigendes, muss man nur im Auge behalten. Gegebenenfalls muss dann eben ein Sensor ausgetauscht werden.