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LS600 '08 DIY Luftfahrwerk Höhenregulierung


MarcelLS600

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Wunderschönen Guten Morgen an alle LOC Member,

 

Erstmal will ich mich vorstellen und dann komme ich zu meinem Arduino Projekt.

Also meine Name ist Marcel, ich bin 23 Jahre alt und glücklicher Besitzer eines LS600hL Baujahr 2008.Dieser hat mittlerweile 250tkm auf der Uhr aber Gleitet immer noch ganz geschmeidig über die Straßen und ist somit auch von der ganzen Ausstattung usw. das Absolute gegenteil von meinem Honda CRX ED9 Baujahr 1991.20180401_193250.thumb.jpg.2515319a828017b32be3c88871571dec.jpg5ad7f27dc870e_2016-04-3019_03_46.thumb.jpg.e93ee0298d64a532e60917816b429783.jpg

also mein LS hat hier und da in paar Macken im Lack diese sollen aber zeitnah alle Entfernt werden und dann wird er mit Keramikversiegelung versiegelt. :) und naja mein CRX liegt in einzelteiln in der Garage wegen komplettem neu Aufbau.

 

 

Also dann komm ich jetzt mal zu meinem Projekt und zwar habe ich mir vor kurzem 21 Zoll BBS Felgen gekauft und nach dem Montieren mit hilfe von Techstream meinen LS etwas mehr in Bodennähe gebracht, leider nur vorrübergehend "Aktivtest".

Also habe ich überlegt ob ich mir einen dieser Datasystem Controller kaufe, aber da ich in letzter Zeit viele Projekt mit hilfe von Arduino realiesiert habe, hab ich mich natürlich gefragt ob ich das nicht auch mit einem Arduino umsetzen kann.

Also hab ich mir erstmal die LS600 Repair Manual und den Schaltplan besorgt und herausgefunden das die Höhensensoren lediglich eine Spannung von ca. 0V bis 5V schicken.

Also hab ich ein Programm geschrieben das in einer Schleife immer wieder die Spannung über 4 Analog Eingänge einliest und diese dann in einem 10-bit Wert anzeigt. (1024 bzw. 0 - 1023)

In meinem Programm sieht der Ablauf bis jetzt so aus das ich 4 Taster habe ( + Taster, - Taster, Superlow Mode und Normal Mode) wobei der + Taster der Variable "y" immer 50 zu ihrem aktuellen Wert hinzufügt und umkehrt mit dem - Taster ( y += 50 bzw y = y + 50), Superlow setzt "y" auf 1023 und Normal setzt "y" auf 0.

Kurze Ablaufbeschreibung:

- Sensoren Werte einlesen und speichern

- Taster abfragen und "y" (Offset) entsprechend anpassen 

- aktuelle Sensor Werte + y und Speichern

- Endergebnis überprüfen und gegebenfalls koriegieren d.h. wenn der Wert kleiner als 0 ist wird er auf 0 gesetzt und wenn er größer als 1023 ist halt auf 1023

- Dann wird das Endergebnis von 10-bit in 8-bit (0 - 255) umgerechnet weil ich an meinem Arduino mit Pulse Weiten Modulation nur eine Auflösung von 8-bit ausgeben kann 

- Jetzt also Ausgabe der neuen Spannung über den Arduino mit PWM

Und zuletzt werden noch alle Werte im Seriellen Monitor angezeigt was dann wie folgt aussieht:15241042389112045355358.thumb.jpg.b2b8ecb3f8a5939b60d5822ed1d97952.jpg

Das alles ist momentan aber noch im Versuchsaufbau und ich hoffe das ich es am Wochenende schaffe es mal am Auto zu testen und eventuell zu überarbeiten.

Wenn alles funktioniert hab ich noch geplant das man alles mit einem kleinen Bildschirm anzeigen kann bzw auch alles mit dem Smartphone steuern kann.

 

Das war es erstmal zum Anfang und ich würde mich freuen wenn ihr mir eure Meinung, Kritik oder Verbesserungsvorschläge sagt.

Zum Abschluss noch ein paar Bilder und allen einen entspannten Start in den Tag.

 

MfG Marcel :)

 

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Hallo Marcel, sehr gute Idee, und dein LS gefällt mir richtig gut, missbrauche die Arduinos auch für jeden Quatsch, meine Frage wäre ob du auch so etwas wie ein Failsafe bei Fehlverhalten programmiert hast bzw. noch umsetzt? Ich sehe das gerade bei Fahrwerkskomponenten als sehr wichtig an, optimiere zur Zeit einen MP4 12C und dort sind z.b im Track Modus alle Failsafes deaktiviert...

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Ein super Auto hast du da !:smile: Glückwunsch und gute Fahrt!

 

Klasse Idee mit dem Luftfahrwerk, ich bin ein bisschen enttäuscht dass mein GS sowas nicht hat, schade!

Berichte wieter von deinem Auto

bearbeitet von UteWind
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Servus Marcel,

 

willkommen im LOC!

Coole Umbauten hast du! Der LS steht natürlich schon böse da. Schaut klasse aus. Respekt vor der Arbeit.

 

Vielleicht hast du ja auch Lust, am 26. Mai zum Lexustreffen nach FFB zu kommen. Infos gibts in der "Treffen"-Rubrik!

Grüße

Max

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Moin Marcell,

und Herzlich Wilkommen ! 

Ich bin auch noch nicht so lange dabei mit meinem Lexus LS 460 (2007), Fahrwerkhöheneinstellung ändern wäre eine feine Sache,

wo hängst Du Dich den dazwischen?

Gruß Stephan

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Guten Abend Leute,

Erstmal danke für das Feedback :)

 

@redmkiv wie genau meinst du das mit dem Failsafes? Bin noch nicht so lange bei Arduino Programmieren. 

 

@UteWind danke für dein Feedback :)

Ja ein Luftfahrwerk ist schon eine coole Sache ist bis jetzt auch mein erstes Auto mit Luftfahrwerk.

 

@a_wizards_war Danke :)

Ich werd mal schauen ob sich das mit dem Treffen einrichten lässt da irgendwo in dem Zeitraum glaube auch das Sputnik Springbreak ist.

 

@StephanPauch dir nochmal danke :)

Also ich Hänge mich im Moment direkt vor die Fahrwerks ECU leider musst ich dafür die Sensoren Kabel durchschneiden da ich keine 150€ für das ASC680 Kabel zahlen wollte und auch leider nicht die Stecker und Buchsen gefunden hab so das ich das Y-Stück hätte selber bauen können.

Wenn ich mit der Funktion und soweiter zufrieden bin kann ich dir gerne einen Schaltplan und das Programm zukommen lassen. :)

 

Und hier noch ein kleines Update zu dem Projekt: 

 

Hab heute soweit alles getestet und naja die Grundfunktion ist soweit in Ordung aber es fehlen halt noch ein paar Ding die ich morgen eventuell Programmieren und Testen werde.

Zufrieden bin ich trotzdem erstmal :)

Eine Kleinen Bildschirm hab ich heute auch bestellt zur besseren Visualisierung wenn dann mal alles fertig ist.

 

Also unter Umständen gibt es dann morgen nochmal ein Update.

 

Bis dahin wünsche ich erstmal allen ein schönes Wochenende. :)

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Gefällt mir...

(Wenn ich auch die 22-Zöller etwas übertrieben finde...aber für einen 23-Jährigen völlig ok... :wink2: - Mir wäre es in meinem Alter zu prollig...:ph34r:)

 

Finde Deine Tieferlegungs-Elektronik auch sehr interessant.

Da ich bei meinem LS460 AWD die Tieferlegung nicht so sehr variabel brauche,

habe ich die Sensoren passend einstellen lassen, so dass er jetzt ca. 25-30mm tiefer ist.

Im Winter kann ich dann auf Originalhöhe fahren, wenn ich die "High"-Taste drücke.

Das reicht mir vollkommen aus... 

 

Gruß vom Todde

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@driver9605 da bin ich ganz deiner Meinung, das aktuelle Ziel für den CRX sieht auch eher den orginal Zustand vor nur etwas tiefer, breiter und lauter ;)

Und einen Turbo mit eventuellem Allrad Umbau aber da muss ich noch bissel mit dem Tüv reden.

 

@TODDE es sind doch "nur" 21 Zoll das sollte auch noch in deinem Alter absolut klar gehen ;) 

Ja ich find halt die Möglichkeit besser es immer frei einstellen zu können :)

Und wenn hier daran Interesse besteht kann ich auch wenn alles fertig ist und Funktioniert das Programm so wie einen Schaltplan veröffentlichen, dann kann es jeder der Interesse daran hat Nachbauen.

 

vor 8 Stunden schrieb Rallydakar:

Geiles Fahrzeug! Was ist das denn für ne Ausstattung? Ist das die Ambiance oder das Wellness Paket? :D

Danke dir :)

Der hat das Wellness Paket :)

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@Marcel 

Failsafe bedeutet das bei einer Fehlfunktion, eine feste Position oder die letzte eingestellte angefahren wird, es wäre nicht lustig wenn bei hohen Geschwindigkeiten das Fahrwerk ein reges Eigenleben führen würde...

 

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@redmkiv

Ja sowas ist selbst verständlich auch in Planung auch um einen eventuellen Sensor defekt zu kompensieren :)

 

Und nochmal an eine Frage an alle:

Weiß jemand wie das mit der Härteverstellung Funktioniert bzw wie man das ins Programm einbinden könnte?

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  • 1 month later...

Hey Leute,

Sorry das ich solange nix von mir hören haben lass.

War viel mit Arbeit beschäftigt und bin mut meinem Projekt auch etwas weiter gekommen leider scheitert es momentan an der Programmierung (wenn jemand Helfen kann gerne Melden)

Hab den LS jetzt erstmal mit Techstream gut 25mm Tiefer bekommen also wenn ihr das auch wollt kann ich gerne ein Tutorial machen oder es euch für ne Kiste Bier auch in einer halben Stunde machen. 🙂

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Hab zwar kein Luffahrwerk aber ich meine man(n)😀 kann das doch sicherlich auch über die Höhensensoren an den jeweiligen Achsen noch weiter nach unten/oben korrigieren?

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Am 29.5.2018 um 18:46 schrieb MarcelLS600:

Hey Leute,

Sorry das ich solange nix von mir hören haben lass.

War viel mit Arbeit beschäftigt und bin mut meinem Projekt auch etwas weiter gekommen leider scheitert es momentan an der Programmierung (wenn jemand Helfen kann gerne Melden)

Hab den LS jetzt erstmal mit Techstream gut 25mm Tiefer bekommen also wenn ihr das auch wollt kann ich gerne ein Tutorial machen oder es euch für ne Kiste Bier auch in einer halben Stunde machen. 🙂

 

Moin Marcell,

das hört sich gut an, schade das wir soweit auseinander wohnen,

Was bräuchte ich an Hardware/ Software?

 

Gruß Stephan

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  • 3 weeks later...
Am 21.4.2018 um 09:29 schrieb TODDE:

Gefällt mir...

(Wenn ich auch die 22-Zöller etwas übertrieben finde...aber für einen 23-Jährigen völlig ok... :wink2: - Mir wäre es in meinem Alter zu prollig...:ph34r:)

 

Finde Deine Tieferlegungs-Elektronik auch sehr interessant.

Da ich bei meinem LS460 AWD die Tieferlegung nicht so sehr variabel brauche,

habe ich die Sensoren passend einstellen lassen, so dass er jetzt ca. 25-30mm tiefer ist.

Im Winter kann ich dann auf Originalhöhe fahren, wenn ich die "High"-Taste drücke.

Das reicht mir vollkommen aus... 

 

Gruß vom Todde

Kannst du mir sagen wie man die Sensoren einstellen kann?

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vor 10 Stunden schrieb GS450h TTE:

Kannst du mir sagen wie man die Sensoren einstellen kann?

 

Ich war zwar dabei, als meine Lexus-Werkstatt das gemacht hat, aber da es so schnell ging (dauerte nur ein paar Minuten),

kann ich Dir leider keine Anleitung dafür geben. Das sollte aber jede Lexus-Werkstatt können...

 

Gruß vom Todde

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  • 5 months later...
Am 29.5.2018 um 18:46 schrieb MarcelLS600:

Hab den LS jetzt erstmal mit Techstream gut 25mm Tiefer bekommen also wenn ihr das auch wollt kann ich gerne ein Tutorial machen oder es euch für ne Kiste Bier auch in einer halben Stunde machen. 🙂

20180529_183609.jpg

Ein Tutorial zum Techstream tieferlegen wäre ne wirklich feine sache 🙂

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  • 1 year later...

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