Servus Martin,
habe zwar keinen RX400h, jedoch kann ich von meinem IS 200 Schalter sagen, dass er frühmorgendliche Kaltstarts echt nicht mag (hat er von mir :D ). Bei mir hakt das Getriebe bei den ersten paar Schaltvorgängen. Dauert halt ein paar Minuten, bis das Öl gut verteilt und warm ist, damit es wieder flutscht. Zumindest ists bei meinem so.
Kann mir vorstellen, dass das beim RX vielleicht ähnlich ist.
Gruß
Max